Desenvolvimento IV

Semana passada um problema surgiu. Quando ligávamos as placas fotovoltaicas ao carrinho ele não se movia. Mesmo a voltagem produzida por elas sendo maior do que o necessário. Chegamos a conclusão que o problema estava na corrente produzida pelas placas, que era inferior a necessária para o funcionamento do carrinho. Para solucionarmos a questão, pedimos ajuda aos membros da equipe de robótica do Cefet. Após muita discussão, concluímos que a opção mais viável seria utilizar as placas de energia solar para carregar a bateria do carrinho. E felizmente, deu tudo certo.

Desenvolvimento III

A placa fotovoltaica finalmente chegou. Já fizemos os testes para verificar quanto de energia que as 3 geram juntas. Conferimos a energia máxima, que é quando estão recebendo sol muito forte. E, também verificamos quando estão sobre alguma sombra. Quando as placas estão sobre o sol e fazemos uma sobra por cima instantaneamente a voltagem cai, mas felizmente ainda é o suficiente para o funcionamento do carrinho, mesmo que um pouco mais fraco. O nosso trabalho já está bastante adiantado, por isso estamos ansiosos para vê-lo pronto.

Desenvolvimento II

Começamos hoje a confecção do nosso objeto. Com a ajuda do Click, a superfície de madeira foi anexada ao carrinho, concluindo assim uma etapa importante. O unico material que ainda falta é a placa de energia fotovoltaica, que já foi encomendada . Assim que esta for entregue, iremos aclopá-la ao carrinho, junto as outras duas placas que possuimos, e iremos montar o restante. Nossa previsão é terminar antes do prazo previsto, para o caso de surgir algum problema, conseguirmos solucioná-lo a tempo.

Desenvolvimento

A parte de pesquisa já está quase pronta, estamos trabalhando para a obtenção de todos os materiais necessários e nos preparando para a montagem final.
A madeira, resistente e leve e no tamanho adequado já está conosco. Já foi comprado o isopor que colocaremos por cima. Possuimos também duas das três  placas de energia solar necessárias, a terceira vamos enconmendar no mercado livre, e assim que chegar vamos instalá-las.
Já procuramos um eletrotecnico para nos ajudar caso algum problema ou dúvida apareça. E logo começaremos a montagem do nosso projeto.

Materiais e Metodologia

Materiais:
* Carrinho de controle remoto
*Tábua de madeira
*Caixa de isopor
*4 rodinhas
*3 placas fotovoltaicas
*fios
*alumínio
*cola superbonder

Metodologia:
Para executar o projeto, procura-se um tipo específico de madeira, que seja resistente e leve ao mesmo tempo. Para isso pesquisa-se junto ao profissional responsável pelo Departamento de Marcenaria do Cefet-MG, essa madeira será utilizada para criar suporte para o objeto que representará o artefato isolante térmico, que no caso será uma caixa de isopor. Compraremos mais 4 rodinhas para dar maior estabilidade ao sistema. O carrinho de controle remoto foi adquirido junto a um integrante do grupo, sua preparação pera abastecer-se através de energia solar será feita com o apoio de Eletroténica do Cefet-Mg, que ajudara o grupo a substituir a bateria do dito carrinho por placas que captam a energia provida pelo sol.

O projeto

Situação Problema: Quando alguém quebra uma perna ou fica debilitado por algum outro motivo, tendo assim dificuldades para se locomover, é um grande problema ter q ficar levantando para buscar objetos que se encontram afastados.

Objetivos Gerais: Desenvolver um aparelho para que a pessoa possa trazer para perto de si objetos que estão distantes sem ter que levantar, evitando assim esforços desnecessários e tendo maior comodidade dentro de sua própria casa.

Objetivos Específicos: Transformar um simples carrinho movido a controle remoto em um artefato móvel no qual diversos objetos podem ser colocados.  Desmontaremos a parte superior do carrinho e ampliaremos o suporte, para que este consiga carregar um peso maior. Colocaremos uma base lisa e por cima uma caixa para que o usuário possa colocar os objetos desejados. Além de tudo, o carrinho será movida a energia solar.  

Justificativa: Esse projeto foi escolhido porque cria um produto que facilita a vida das pessoas e que temos condições de desenvolvê-lo. Nossas expectativas são condizentes a nossa realidade, por isso não esperamos algo muito revolucionário e de alta tecnologia. Esperamos que nosso projeto funcione bem e que seja resistente. Ou seja, que ele consiga se mover com facilidade ao carregar um peso razoável e que não estrague facilmente.  

As maiores dificuldades estão nos materiais a utilizar, precisamos de algo resistente, manuseável e que não seja pesado. A solução é pesquisar muito antes de decidir o material. Um outro problema que pode vir a aparecer pode estar relacionado a potência do motor do carrinho, e para solucioná-lo contaremos com a ajuda das pessoas que trabalham nos laboratórios do CEFET.

Como fonte de pesquisa utilizaremos diversos sites da internet e livros de fácil acesso na biblioteca do CEFET.  Esperamos que no fim tudo dê certo.

Situação problema e objetivos

Decidimos manter o principal projeto do toró de idéias, vamos fazer o carrinho movido a energia solar .
A situação problema analisada foi de priori o desconforto originado de ter que se levantar várias vezes para buscar bebidas e comidas em um determinado ambiente.
O objetivo geral é a comodidade, pois grande parte do desenvolvimento tecnológico visa facilitar a vida das pessoas. O carrinho diminui esforços físicos. O usuário traz para sí o objeto desejado(que já deve estar dentro do carrinho) apenas mechendo no controle remoto, não precisando assim se locomover para buscá-lo.
O carrinho pode ser muito útil para pessoas que estão debilitadas por algum motivo, como uma perna quebrada ou a necessidade de repousar durante um pós-operatório.
Um outro problema é o custo do consumo de energia. Para solucionar essa questão será utilizada energia solar para a locomoção do carrinho, assim a utilização do nosso objeto não aumenta o débito do orçamento além de não agredir o meio ambiente por ser uma energia limpa.
O grupo já iniciou suas pesquisas e já começou a providenciar o material. Para a próxima semana pretendemos avançar mais em nosso trabalho, tendo uma maior noção sobre quais peças iremos comprar e já ter sob nosso controle muitas das peças necessárias .